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1引言
履带式抛丸清理机是由室体、抛丸器、履带及其传动机构、端盘、螺旋输送器、斗式提升机、分离器、吊门、电气系统组成。弹丸和砂粒通过履带的间隙落下,由螺旋输送器、滚筒筛传送及初步分离,并用斗式提升机提升,经空气分离器使灰、砂排出,分选后的弹丸重新供给抛丸器。履带装置主要是由链条和装在链条上的履带板组成,它围绕在*对圆形的端盘上,在空间形成*个滚筒。履带的运动使得工件不断翻动,从而进行抛丸清理,反转时为卸料运动。履带式抛丸清理机为间歇作业,用于清理中、小型不怕碰撞的工件,易于实现机械化装卸料,生产效率较高。金属履带比橡胶带使用寿命长,成本低。
2、金属履带传动系统的主要结构设计
金属履带传动系统为多从动轴链传动系统,各轴的转速、旋转方向、方位布置、传动功率通常是根据主机的总体设计来确定的。多从动轴链传动的设计计算分为几何计算和工作能力计算两部分。
多从动轴链传动几何计算主要指链长、链节数等的计算,通常把各直线段长度和各包角所对弧长累加,初步算出链条总长、链节数,且圆整成整数。若采用计算机绘图,可根据链传动的运动特性,以端盘为基准,先确定链轮1、链轮2的位置,从链轮1开始沿两个方向进行,根据链传动规律直接画出链子的瞬时运动状态,较后确定链轮3的位置,同时确定链节数,见图1、图2。

图1金属履带传动示意图

图2 链传动原理

在低速重载的链传动中,链条的静强度占有主要地位。通常对于链速小于0.6m/s,的低速传动,因其主要失效形式是链条的静力拉断,故对其工作能力应按静拉强度条件进行计算。
计算输出功率可用链条的较大张力与输送速度的乘积求出。如果再考虑工作条件不稳定如电源电压波动、摩擦系数等和计算误差的影响而引入的安全系数,则传动功率可用计算输出功率、安全系数、传动效率各个传动环节效率的乘积求出。
由于该设备要求清理的较小工件厚度为10mm,为了避免金属履带在运转过程中夹住工件,设计时须进行特殊考虑。

图1金属履带传动示意图
2.1端盘

端盘分度圆直径为必,端盘直径为日。‘端盘可横向移动,保证与链子啮合上。端盘采用合金钢以承受弹丸打击。
2.2链轮
链轮的分度圆直径为必,齿数为个。链轮为铸造结构,链轮的轴向定位采用轴环及调整挡圈,考虑安装和拆卸,链轮设计成本体式。
2.3链条
链子节距为,链子为弯板滚子链,铸造结构,链子板是弯曲的,能适应冲击载荷,无内外链节,易于缩短或接长链条,节距较大,适用于低速、重载、有冲击的传动链子由链板、套筒、滚子、销轴组成。链板孔与套筒间用紧定螺钉固定,以防止套筒在板孔内转动。套筒的内、外表面具有较高的硬度以提高耐磨性能。套筒的直径尺寸被控制在严格的公差范围内以保证与销轴和滚子的正确配合和平滑运转。销轴的心部韧性要好,耐受冲击而其表面硬度要高,以提高耐磨性能。销轴*端做成方头,防止发生相对转动。用挡板挡住方头端,防止松脱。这种链子的套筒固定在内链板上,销轴固定在外链板上。当相邻链子相互转动时,摩擦力分布于套筒的整个内表面上,因而单位磨损较小。这种链子与链轮啮合时,由于轮齿与滚子的摩擦,使滚子在套筒上转动,但滚子相对于轮齿来说则是不动的,因而大大减轻了轮齿的磨损。
2.4履带板
履带板用来横向联接两条链子,直接承受工件重量。在链子节距、链轮分度圆直径、端盘分度圆直径确定的情况下,为保证链子围绕链轮和端盘运动时,相邻履带板之间不发生干涉,履带板断面设计成形,材质采用合金钢以承受弹丸打击。
3技术参数
1)装载较大重量1t,较大容积0.4m³,,较小工件厚度大于10mm,较大工件重量为50kg
2)金属履带运转速度5m/min,组成总重6.058kg外形尺寸两端盘距离1077mm,端盘直径为φ1073mm两输送链中心距1390mm传动功率3kw总传动比174。
4、调试及改进

虽然在设计中,针对金属履带传动系统运转过程中,小型工件容易被夹住的间题,进行了特殊考虑与处理,但在导轨和出口的护板处出现了夹工件现象,造成数次停机。
导轨处夹工件,是由于链子与端盘之间的缝隙超过了,缘于导轨位置的降低。由于导轨的材料硬度偏低,磨损加快,再加上原设计导轨横向位置可调,高度方向位置不可调,导轨磨损后位置不能向上调整,装满工件后,链子与端盘之间产生了缝隙,导致了夹工件的发生。
通过修改设计,重新选择导轨材料和对上导轨面的热处理硬度提出要求,并将导轨螺栓孔改为垂直方向长孔,使导轨上下位置可调,解决了导轨处夹工件的间题。
为防止抛丸器抛打的丸粒破坏室壁,原设计在链轮上方安置了护板,试运转时链子与护板之间产生了夹工件现象。通过分析链传动的运动特性,在链子上加*块高度大于10mm的挡板与之随动,并与护板错开,正好可以填补链子上下跳动造成的链子与护板之间的缝隙。增加的挡板与履带板联接在*起,阻挡履带板上的工件,解决了夹工件的间题。